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Bluetooth®1の距離計測を研究
これまではRSSI方式で距離測定をしていました。
これは下記の特徴を持っています。
これは下記の特徴を持っています。
- 通信強度を利用して距離を推定
- 数メートル～数十メートル単位の測定精度
しかし、この方法では誤差の大きさが課題でした。
そこで新しく登場したのが、チャンネルサウンディングという技術です。チャンネルサウンディングは下記の特徴を持っており、RSSI方式よりも上位互換になるとされています。
- 0.3メートル~0.5メートル単位ほどの高精度な距離測定が可能
- Bluetooth機器で利用可能（チャンネルサウンディング対応機器のみ）
- 暗号化通信・認証付きでセーフティ
- 低消費電力で長時間動作可能
RTT(ラウンドトリップタイム)とPBR(フェーズベースドレンジング)の2種類の通信方式を用いて距離を測定します。
PBRで測定した位相データから逆フーリエ変換で時間軸データに変換します。
そうして出来た時間軸データのピークから通信距離を予測します。
結果、より高い精度での距離測定が可能です。
建設機械のシステム確認
- 登録済みの受信機と建機の距離を測定
- 接近時、緊急停止や警告灯で警告
- 大型建機の事故を未然に防ぐ
その他の活用例として、以下が挙げられます
- 車両のスマートキー
- 船の落水検知
- 病院の患者位置把握
- Bluetooth®ワードマークおよびロゴは登録商標であり、Bluetooth SIG, Inc.が所有権を有します。[ライセンシー名]は使用許諾の下でこれらのマーク およびロゴを使用しています。その他の商標および登録商標は、それぞれの所有者の商標および登録商標です
